Ze is de grondlegger van de wetgeving voor de toegankelijkheid van de assistentiehonden die in 2016 van kracht is gegaan en heeft de Hellumstocht gelopen, 250 kilometer te voet naar politiek den Haag.
Het 10 jarig jubileum was in aantocht van BMA in 2018. Ze opperde het idee om dit samen te laten vallen met het opnieuw onder de aandacht brengen van de wetgeving voor de toegankelijkheid van de assistentiehonden. Samen met haar man hebben ze de "Landelijke Estafette" georganiseerd en begeleid door alle provincies van Nederland. Dit was een enorm succes.
Ze heeft inmiddels al haar tweede assistentiehond Tjarro via BMA opgeleid. Hij signaleert en alarmeert haar epilepsieaanvallen en helpt haar met de alledaagse levensverrichtingen. Ook signaleert hij Helma's emotieverandering. Hij heeft al meerdere malen haar leven gered. Helma's doel is dat iedereen kan participeren in deze maatschappij. Haar eerste assistentiehond heeft haar de vrijheid teruggegeven en daar geniet ze nu nog steeds van, ook al zit ze in de reservetijd van mijn leven.